Der Stamm der Igelwürmer (Echiurida) beinhaltet sackförmige Bilateria. Bilateraltiere sind durch ihre zweiseitige Symmetrie (linke und rechte Körperhälfte) sowie der verschiedenen Ausbildung von Rücken-/Bauchseite und dem vorderen/hinteren Ende. Die Bilateria gliedern sich in 13 Stämme, wobei auf der ersten Stufe über den Rippenquallen die afterlosen Plattwürmer stehen.  Die Igelwürmer sind durch ihren langen Kopflappen und zwei kräftige Borsten auf der Bauchseite gekennzeichnet. Die rund 140 Arten besiedeln nahezu alle, aber bevorzugt kältere Meere und leben ausschließlich im Marinen Bereich. Während ihre Größe nur selten 40 cm erreicht, kann der Kopflappen bis zu 1,5 m gestreckt werden. Dieser ermöglicht ihnen einen kriechende Fortbewegung, nur wenige Arten schwimmen. Igelwürmer ernähren sich von Kleintieren und organischen Sinkstoffen.

 

	Bonellia (Bonellia viridis)  - Kopflappen vorn rinnenförmig und gegabelt, bis 150 cm  - grün bis blaugrün  - Körper in Spalten der Hartböden versteckt, nur Kopflappen sichtbar  - ab 1 m Tiefe Auf dem Foto ist der Kopflappen eines Weibchens abgebildet. Bonellia-Männchen werden nur 1 bis 2 mm lang. Sie leben als Parasiten auf den Kopflappen und später im Körper der Weibchen. Die Nachkommen dieser Art sind zunächst geschlechtlich undifferenziert. Alle Larven, die sich auf dem Kopflappen eines Weibchens festsetzen können, entwickeln sich zu Männchen während die anderen zu Weibchen heranwachsen.